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Somatosensitive Inverse Artificial Muscle for Wearable Robots

人工肌肉机器人可穿戴计算机反向计算机科学逆动力学人工智能控制工程工程类嵌入式系统数学物理执行机构几何学运动学经典力学

作者

Junlin Ma,Xianglin Zhang,Zihan Zeng,Jie Wei,Yaohui Zhu,Zhe Liu,Yongkang Jiang,Diansheng Chen

出处

期刊：Sensors and Actuators A-physical [Elsevier BV]
日期：2025-03-01 卷期号：: 116475-116475

标识

DOI：10.1016/j.sna.2025.116475

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