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Adaptive Non-Linear Centroidal MPC With Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

控制理论（社会学）理论（学习稳定性）机器人计算机科学机器人运动数学人工智能移动机器人机器人控制机器学习控制（管理）

作者

Mohamed Elobaid,Giulio Turrisi,Lorenzo Rapetti,Giulio Romualdi,Stefano Dafarra,Tomohiro Kawakami,Tomohiro Chaki,Takahide Yoshiike,Claudio Semini,Daniele Pucci

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-30 卷期号：10 (3): 2806-2813 被引量：6

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3536296

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