发布文献求助

A Review on Forward and Inverse Kinematics of Classical Serial Manipulators

反向动力学 运动学 正向运动学 机器人 自动化 奇点 计算机科学 控制工程 反向 机器人运动学 产品（数学） 控制理论（社会学） 工程类 人工智能 数学 机械工程 数学分析 几何学 移动机器人 经典力学 物理 控制（管理）
作者
Randheer Singh,Vikas Kukshal,Vinod Singh Yadav
出处
期刊：Lecture notes in mechanical engineering 日期：2021-01-01 卷期号：: 417-428 被引量：15
标识
DOI：10.1007/978-981-33-4018-3_39
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Zfx完成签到，获得积分10
刚刚
xkhxh完成签到 ，获得积分10
1秒前
老和山完成签到，获得积分10
1秒前
33完成签到 ，获得积分10
2秒前
老实皮皮虾完成签到，获得积分10
2秒前
3秒前
唠叨的天亦完成签到 ，获得积分10
3秒前
sure完成签到 ，获得积分10
4秒前
6秒前
机智咖啡豆完成签到 ，获得积分10
6秒前
wuda完成签到，获得积分10
7秒前
7秒前
HH完成签到，获得积分10
8秒前
蜀山刀客完成签到，获得积分10
9秒前
秦时明月完成签到，获得积分10
10秒前
高兴的垣发布了新的文献求助10
11秒前
13秒前
ymmmaomao23完成签到，获得积分10
13秒前
上杉绘梨衣完成签到，获得积分10
13秒前
领导范儿的应助被sunyanghu369采纳，获得10
14秒前
李健的粉丝团团长的应助被dudu采纳，获得30
16秒前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
16秒前
所所的应助被科研通管家采纳，获得10
16秒前
16秒前
hjyylab的应助被科研通管家采纳，获得10
16秒前
科目三的应助被科研通管家采纳，获得30
16秒前
秘小先儿的应助被科研通管家采纳，获得10
16秒前
CipherSage的应助被科研通管家采纳，获得10
17秒前
小二郎的应助被科研通管家采纳，获得10
17秒前
17秒前
17秒前
秘小先儿的应助被科研通管家采纳，获得10
17秒前
FashionBoy的应助被荡秋千的猴子采纳，获得10
17秒前
18秒前
852的应助被快乐小熊猫采纳，获得10
18秒前
满意人英完成签到，获得积分10
18秒前
一杯甜酒完成签到，获得积分10
19秒前
WZ0904完成签到 ，获得积分10
20秒前
可达鸭完成签到 ，获得积分10
20秒前
张雨露完成签到 ，获得积分10
21秒前
高分求助中
【提示信息，请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 2000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Exosomes from Umbilical Cord-Originated Mesenchymal Stem Cells (MSCs) Prevent and Treat Diabetic Nephropathy in Rats via Modulating the Wingless-Related Integration Site (Wnt)/β-Catenin Signal Transduction Pathway 500
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4030355
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3569113
关于积分的说明 11356691
捐赠科研通 3299693
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1816873
邀请新用户注册赠送积分活动 890973
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 813978
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通