陀螺仪
卡尔曼滤波器
四元数
姿态和航向参考系统
稳健性（进化）
加速度计
控制理论（社会学）
估计员
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
工程类
人工智能
数学
统计
航空航天工程
操作系统
化学
基因
生物化学
几何学
控制（管理）
作者
Xiaolong Xu,Xincheng Tian,Lelai Zhou,Yibin Li
出处
期刊：Measurement
[Elsevier BV]
日期：2018-11-22
卷期号：135: 355-367
被引量：29
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2018.11.062
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