计算机科学
避障
稳健性(进化)
障碍物
算法
避碰
角速度
蒙特卡罗方法
控制理论(社会学)
功能(生物学)
碰撞
非线性系统
区间(图论)
自适应算法
模拟
计算机模拟
弹道
模糊逻辑
车辆动力学
作者
Yanxia Liang,Huan Wang,Xin Liu,Xiaofan Zhao,Yinghui Ye,Yawen Zheng,Jing Jiang
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105250
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI