A Dynamic Obstacle Avoidance algorithm for unmanned aerial vehicles based on Predictive Velocity Obstacles

计算机科学 避障 稳健性(进化) 障碍物 算法 避碰 角速度 蒙特卡罗方法 控制理论(社会学) 功能(生物学) 碰撞 非线性系统 区间(图论) 自适应算法 模拟 计算机模拟 弹道 模糊逻辑 车辆动力学
作者
Yanxia Liang,Huan Wang,Xin Liu,Xiaofan Zhao,Yinghui Ye,Yawen Zheng,Jing Jiang
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:196: 105250-105250 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105250
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