SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Climbing robots for maintenance and inspections of vertical structures—A survey of design aspects and technologies
机器人
攀登
计算机科学
集合（抽象数据类型）
示意图
人机交互
模拟
人工智能
工程类
电子工程
结构工程
程序设计语言
作者
Daniel Schmidt,
Karsten Berns
出处
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
[Elsevier]
日期：2013-09-12
卷期号：61 (12): 1288-1305
被引量：252
标识
DOI：10.1016/j.robot.2013.09.002
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
思源
的
应助
被
开心米粉
采纳，获得
50
刚刚
秀秀
发布了新的
文献求助
10
1秒前
pamela
发布了新的
文献求助
10
1秒前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
1秒前
欢喜的问玉
完成签到，获得积分
10
1秒前
bzc
完成签到，获得积分
10
3秒前
万能图书馆
上传了
应助文件
3秒前
LL
发布了新的
文献求助
10
3秒前
信号灯
发布了新的
文献求助
10
4秒前
highlight
发布了新的
文献求助
10
4秒前
邪恶土拨鼠
上传了
应助文件
4秒前
王子怡
发布了新的
文献求助
10
6秒前
知秋
发布了新的
文献求助
10
7秒前
这次会赢吗
发布了新的
文献求助
10
7秒前
英俊的铭
的
应助
被
JoJo
采纳，获得
10
7秒前
开朗涔
完成签到，获得积分
10
8秒前
王zhuo
关注了科研通微信公众号
9秒前
大聪明
的
应助
被
三百
采纳，获得
10
10秒前
羊羊的蛙
完成签到，获得积分
20
10秒前
Jyy77
完成签到
，获得积分
10
10秒前
嘻嘻哈哈
的
应助
被
秀秀
采纳，获得
10
10秒前
嘻嘻哈哈
的
应助
被
秀秀
采纳，获得
10
10秒前
hexinyu
完成签到，获得积分
10
13秒前
高贵的往事
完成签到，获得积分
10
13秒前
李健
上传了
应助文件
13秒前
打打
的
应助
被
highlight
采纳，获得
10
15秒前
WAHAHAoo
完成签到，获得积分
10
17秒前
浮游
的
应助
被
asdfqwer
采纳，获得
10
17秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
17秒前
大聪明
上传了
应助文件
17秒前
蜜桃小丸子
完成签到
，获得积分
10
18秒前
寻道图强
上传了
应助文件
18秒前
万松
完成签到，获得积分
10
19秒前
qianchen
发布了新的
文献求助
30
20秒前
GuGuGaGaAH
发布了新的
文献求助
10
20秒前
JoJo
发布了新的
文献求助
10
20秒前
学术肺雾
完成签到
，获得积分
10
20秒前
冰美式不加糖
完成签到，获得积分
10
21秒前
科研通AI6
的
应助
被
1234567
采纳，获得
10
21秒前
慢慢
发布了新的
文献求助
10
23秒前
高分求助中
HIGH DYNAMIC RANGE CMOS IMAGE SENSORS FOR LOW LIGHT APPLICATIONS
1500
Constitutional and Administrative Law
1000
Microbially Influenced Corrosion of Materials
500
Die Fliegen der Palaearktischen Region. Familie 64 g: Larvaevorinae (Tachininae). 1975
500
The Experimental Biology of Bryophytes
500
Numerical controlled progressive forming as dieless forming
400
Rural Geographies People, Place and the Countryside
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
生物化学
物理
纳米技术
计算机科学
内科学
化学工程
复合材料
物理化学
基因
遗传学
催化作用
冶金
量子力学
光电子学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
5381431
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
4504724
关于积分的说明
14019133
捐赠科研通
4413985
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2424512
邀请新用户注册赠送积分活动
1417493
关于科研通互助平台的介绍
1395274
今日热心研友
嘻嘻哈哈
445
1570
浮游
110
2080
xxfsx
122
1330
Criminology34
152
550
eric888
1450
chenqiumu
117
大聪明
52
590
GingerF
990
Stella
960
小青椒
31
640
那时花开
38
560
tianzml0
23
620
kentonchow
50
320
加菲丰丰
78
ho
28
480
Aaron567
20
500
tuanheqi
23
450
嘿嘿
670
子车茗
30
320
淡定的初夏
20
420
dl
60
殷勤的紫槐
600
哆啦十七
590
正己化人
54
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
嘻嘻哈哈
浮游
xxfsx
Criminology34
eric888
chenqiumu
大聪明
GingerF
Stella
小青椒
那时花开
tianzml0
kentonchow
加菲丰丰
ho
Aaron567
tuanheqi
嘿嘿
子车茗
淡定的初夏
dl
殷勤的紫槐
哆啦十七
正己化人
皖公网安备34019202002308
