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Mean-Field-Based Density Control for Swarm Robotics Passing-Through a Virtual Tube

机器人学 群机器人 管（容器） 人工智能 群体行为 领域（数学） 计算机科学 机械工程 工程类 数学 机器人 纯数学
作者
Yangqi Lei,Quan Quan,Zhikun She
出处
期刊：IEEE Control Systems Letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/lcsys.2025.3550036
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