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Dynamic Parameter Identification Based on the Recursive Least Squares Method for a 2-DOF Manipulator Using Brushless DC Motor

直流电动机 控制理论（社会学） 鉴定（生物学） 操纵器（设备） 计算机科学 递归最小平方滤波器 控制工程 算法 工程类 机器人 人工智能 自适应滤波器 电气工程 控制（管理） 植物 生物
作者
Long Vu,Nam Nguyen Hai Le,Hung Van Hoang,Son Thanh Phung,Hoang Vo,Duc Thien Tran
标识
DOI：10.1109/atigb66719.2025.11142205
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