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Sequential track fusion in multi-sensor networks of unscented Kalman filters: A case of slip estimation in planetary mobile robots

协方差交集 传感器融合 卡尔曼滤波器 惯性测量装置 计算机科学 估计员 控制理论（社会学） 移动机器人 算法 扩展卡尔曼滤波器 打滑（空气动力学） 协方差 实时计算 人工智能 工程类 机器人 数学 航空航天工程 控制（管理） 统计
作者
Mahboubeh Zarei,Robin Chhabra,Mohammadreza Mottaghi
出处
期刊：Acta Astronautica [Elsevier BV]
日期：2024-03-25 卷期号：219: 555-568 被引量：5
标识
DOI：10.1016/j.actaastro.2024.03.046
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