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Joint Estimation of Vehicle State and Parameter Based on Maximum Correntropy Adaptive Unscented Kalman Filter

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作者
Feng Zhang,Jingan Feng,Dengliang Qi,Ya Liu,Wenping Shao,Jiaao Qi,Yuangang Lin
出处
期刊:International Journal of Automotive Technology [Springer Science+Business Media]
卷期号:24 (6): 1553-1566 被引量:5
标识
DOI:10.1007/s12239-023-0125-3
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