SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Obstacle-Avoidable Robotic Motion Planning Framework Based on Deep Reinforcement Learning
障碍物
强化学习
运动规划
人工智能
计算机科学
运动（物理）
避障
计算机视觉
机器人
移动机器人
地理
考古
作者
Huashan Liu,
Fengkang Ying,
Rongxin Jiang,
Yinghao Shan,
Bo Shen
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-03-28
卷期号：29 (6): 4377-4388
被引量：10
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3377002
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Omg
完成签到，获得积分
10
1秒前
Mint
的
应助
被
虚幻馒头
采纳，获得
10
4秒前
酷波er
上传了
应助文件
4秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
chen
采纳，获得
10
5秒前
合适尔蝶
发布了新的
文献求助
10
10秒前
lucky
完成签到
，获得积分
10
10秒前
GingerF
举报
Lbw
的
求助
涉嫌违规
10秒前
渡人舟
上传了
应助文件
11秒前
再也不拖
发布了新的
文献求助
10
12秒前
感动的易真
完成签到，获得积分
10
12秒前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
14秒前
2023115023
发布了新的
文献求助
20
16秒前
molihuakai
的
应助
被
再也不拖
采纳，获得
10
17秒前
chen
发布了新的
文献求助
10
20秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
刘心
采纳，获得
10
22秒前
哇呀呀
完成签到
，获得积分
10
22秒前
hugeyoung
完成签到，获得积分
10
22秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
PPouyang
采纳，获得
10
24秒前
Owen
上传了
应助文件
24秒前
Ln
完成签到，获得积分
10
25秒前
合适尔蝶
完成签到，获得积分
10
26秒前
无悔
发布了新的
文献求助
10
27秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
34秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
36秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
游标卡尺
采纳，获得
10
38秒前
WT
完成签到，获得积分
10
38秒前
上官若男
上传了
应助文件
39秒前
GingerF
举报
xia
的
求助
涉嫌违规
39秒前
WT
发布了新的
文献求助
10
43秒前
健忘的溪灵
完成签到
，获得积分
10
44秒前
脑洞疼
的
应助
被
chen
采纳，获得
10
45秒前
PPouyang
发布了新的
文献求助
10
45秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
46秒前
高震博
完成签到
，获得积分
10
46秒前
阳光灭绝
完成签到，获得积分
10
46秒前
刘心
发布了新的
文献求助
10
49秒前
hnpyww
完成签到，获得积分
10
49秒前
刘厚麟
上传了
应助文件
51秒前
yangyang
完成签到
，获得积分
10
51秒前
称心的随阴
完成签到，获得积分
10
53秒前
高分求助中
（应助此贴封号）通过应助OA文献获取积分
10000
Rosenblum, Global Change Biology
800
Computational Chemical Reaction Engineering: Modeling, Simulation, and Design with MATLAB
600
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Deformation and Fracture of the Lumbar Vertebral End Plate
500
CLSI C56QG Examples of Hemolyzed, Icteric, and Lipemic/Turbid Samples Quick Guide
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
计算机科学
工程类
纳米技术
内科学
物理
有机化学
化学工程
生物化学
复合材料
光电子学
细胞生物学
心理学
量子力学
催化作用
物理化学
电极
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7802135
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9336424
关于积分的说明
20479746
捐赠科研通
7393603
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3326810
关于科研通互助平台的介绍
2473712
邀请新用户注册赠送积分活动
2344871
今日热心研友
Nole
36
510
6666
30
280
学术文献互助
2
400
渡人舟
17
90
刘厚麟
23
30
无极微光
7
160
GingerF
2
200
极限001
8
140
Criminology34
9
50
拆迁办禁言
130
Ali
8
40
Oracle
2
50
无限凤妖
6
Mint
3
20
印第安老斑鸠
50
秋风
50
机灵奇迹
5
早茶的馄饨
4
kento
4
闪闪网络
2
20
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Nole
6666
学术文献互助
渡人舟
刘厚麟
无极微光
GingerF
极限001
Criminology34
拆迁办禁言
Ali
Oracle
无限凤妖
Mint
印第安老斑鸠
秋风
机灵奇迹
早茶的馄饨
kento
闪闪网络
皖公网安备34019202002308
