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Adaptive Time-Optimal Trajectory Planning Subject to Kinematic and Dynamic Constraints for Articulated Robots

运动学 弹道 主题（文档） 机器人 计算机科学 运动规划 控制理论（社会学） 控制工程 人工智能 工程类 控制（管理） 物理 经典力学 天文 图书馆学
作者
Yahui Gan,Jiewei Xu,Wei Cai,Bin Huang
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3549647
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