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A novel kinematic calibration method for robot based on the Levenberg–Marquardt and improved Marine Predators algorithm

Levenberg-Marquardt算法 运动学 校准 计算机科学 机器人 人工智能 算法 工程类 数学 人工神经网络 物理 经典力学 统计
作者
Angang Feng,Yufei Zhou,R Zhang,Wei Zhao,Zhongcan Li,Mingchao Zhu
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2024-11-01 卷期号：: 116125-116125
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2024.116125
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