Adjustable Remote Center of Motion Control of Sinus Endoscopic Surgical Robot

运动控制 计算机科学 机器人 计算机视觉 中心(范畴论) 运动(物理) 机器人控制 人工智能 移动机器人 结晶学 化学
作者
Bowen Hou,Xiaodong He,Dingjia Li,Ximei Zhao,Weiliang Bai,Yongming Yang,Hao Liu
标识
DOI:10.1109/cyber63482.2024.10749632

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