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Adjustable Remote Center of Motion Control of Sinus Endoscopic Surgical Robot
运动控制
计算机科学
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中心(范畴论)
运动(物理)
机器人控制
人工智能
移动机器人
化学
结晶学
作者
Bowen Hou,
Xiaodong He,
Dingjia Li,
Ximei Zhao,
Weiliang Bai,
Yongming Yang,
Hao Liu
标识
DOI:10.1109/cyber63482.2024.10749632
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