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Single-Shot 6DoF Pose and 3D Size Estimation for Robotic Strawberry Harvesting

弹丸 计算机科学 人工智能 姿势 计算机视觉 估计 单发 计算机图形学（图像） 工程类 材料科学 物理 光学 冶金 系统工程
作者
Lun Li,Hamidreza Kasaei
链接
arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/iros58592.2024.10802107
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