SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Trajectory tracking control of ROVs considering external disturbances and measurement noises using ESKF-based MPC
控制理论（社会学）
遥控水下航行器
弹道
卡尔曼滤波器
模型预测控制
运动学
控制器（灌溉）
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
工程类
移动机器人
人工智能
物理
控制（管理）
经典力学
天文
机器人
农学
生物
作者
Chengqi Long,
Xiaohui Qin,
Yougang Bian,
Manjiang Hu
出处
期刊：
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期：2021-10-27
卷期号：241: 109991-109991
被引量：25
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2021.109991
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
活动
『应助活动周』获奖名单已公布 🔥
(2025-4-2)
更新
『中科院2025期刊分区』已更新
(2025-3-23)
更新
『即时热点』模块已上线
(2025-2-28)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
深情安青
的
应助
被
jianglili
采纳，获得
10
1秒前
坚定书竹
完成签到
，获得积分
10
1秒前
youzhe
发布了新的
文献求助
10
5秒前
活力的妙芙
完成签到，获得积分
10
5秒前
重要的绯
发布了新的
文献求助
10
6秒前
852
上传了
应助文件
7秒前
情怀
上传了
应助文件
8秒前
不倦
上传了
应助文件
8秒前
科研通AI5
上传了
应助文件
9秒前
1111
的
应助
被
vv
采纳，获得
10
9秒前
西梅
发布了新的
文献求助
10
12秒前
CYY
发布了新的
文献求助
10
12秒前
iNk
上传了
应助文件
12秒前
qy97
发布了新的
文献求助
30
14秒前
杨冰
发布了新的
文献求助
10
14秒前
田様
上传了
应助文件
16秒前
所所
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
16秒前
科研通AI5
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
Lucas
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
HEIKU
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
小二郎
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
善学以致用
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
17秒前
Jasper
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
20
17秒前
HEIKU
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
18秒前
HEIKU
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
18秒前
欧贝斯特
发布了新的
文献求助
10
21秒前
澄子
完成签到
，获得积分
10
22秒前
扫地888
完成签到
，获得积分
10
24秒前
西梅
完成签到，获得积分
10
28秒前
欧贝斯特
完成签到，获得积分
10
29秒前
qy97
完成签到，获得积分
20
35秒前
科研通AI5
的
应助
被
秋子
采纳，获得
10
37秒前
SciGPT
上传了
应助文件
38秒前
strug783
发布了新的
文献求助
10
44秒前
天天快乐
的
应助
被
小慧
采纳，获得
10
45秒前
axuan
发布了新的
文献求助
20
45秒前
科研通AI5
上传了
应助文件
52秒前
JamesPei
上传了
应助文件
53秒前
bkagyin
的
应助
被
52pry
采纳，获得
10
54秒前
科研通AI5
上传了
应助文件
55秒前
高分求助中
【此为提示信息，请勿应助】请按要求发布求助，避免被关
20000
Encyclopedia of Geology (2nd Edition)
2000
Maneuvering of a Damaged Navy Combatant
650
Периодизация спортивной тренировки. Общая теория и её практическое применение
310
Mixing the elements of mass customisation
300
the MD Anderson Surgical Oncology Manual, Seventh Edition
300
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles
300
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3780310
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3325580
关于积分的说明
10223667
捐赠科研通
3040766
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1668988
邀请新用户注册赠送积分活动
798962
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
758648
今日热心研友
pluto
118
1990
昏睡的蟠桃
10
1410
cdercder
1450
Oracle
25
980
qiao
69
460
bc
22
860
笨笨芯
49
280
平常的毛豆
39
300
小飞飞
27
390
HEIKU
46
190
iNk
39
250
研友_Y59785
60
wy.he
490
归尘
470
冰魂
390
科研小民工
380
Rye227
13
230
xiahou
350
余味
35
back you up
340
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
pluto
昏睡的蟠桃
cdercder
Oracle
qiao
bc
笨笨芯
平常的毛豆
小飞飞
HEIKU
iNk
研友_Y59785
wy.he
归尘
冰魂
科研小民工
Rye227
xiahou
余味
back you up
皖公网安备34019202002308
