SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
A Soft Actor-Critic Based Reinforcement Learning Approach for Motion Planning of UAVs Using Depth Images
强化学习
计算机科学
运动（物理）
人工智能
计算机视觉
运动规划
人机交互
机器人
作者
Awanish Kumar Mishra,
Stephanos Papakonstantinou,
Volker Gollnick
标识
DOI：10.1109/dasc62030.2024.10748743
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
无花果
的
应助
被
爱听歌火龙果
采纳，获得
10
刚刚
上官若男
上传了
应助文件
刚刚
北忆
完成签到
，获得积分
10
刚刚
Anker
完成签到，获得积分
10
1秒前
丘比特
上传了
应助文件
1秒前
molihuakai
的
应助
被
WangBobo
采纳，获得
10
2秒前
666
完成签到，获得积分
10
2秒前
orixero
的
应助
被
yshog
采纳，获得
10
2秒前
没什么大不了
完成签到
，获得积分
10
3秒前
猎人日记
完成签到，获得积分
10
3秒前
我是老大
上传了
应助文件
3秒前
小火车
完成签到，获得积分
10
4秒前
ZXB
完成签到，获得积分
0
5秒前
鲁世键
发布了新的
文献求助
10
5秒前
赵雪
完成签到
，获得积分
10
5秒前
Todayisagift
发布了新的
文献求助
10
8秒前
只要一点点
发布了新的
文献求助
30
8秒前
orixero
上传了
应助文件
9秒前
在水一方
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
Copyright
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
wanci
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
隐形曼青
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
研友_ndPgjn
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
SciGPT
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
Owen
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
Hello
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
OK
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
20
10秒前
情怀
上传了
应助文件
10秒前
Copyright
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
乐乐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
研友_ndPgjn
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
研友_ndPgjn
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
科目三
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
英姑
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
张锐斌
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
SciGPT
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
科研通管家
关闭了
一壶古酒
的
文献求助
10秒前
Copyright
的
应助
被
猎人日记
采纳，获得
80
11秒前
完美世界
的
应助
被
危机的曼香
采纳，获得
10
11秒前
Hello
上传了
应助文件
12秒前
高分求助中
GL 2 A method for assessing the in-place cleanability of food processing equipment, Fourth Edition, December 2023
3000
Annie Ernaux: De la perte au corps glorieux
600
Writing Systems
500
类器官构建与应用：从基础到前沿
500
Optical Coating Design with the Essential Macleod
400
A revision of Limenitis helmanni and its related species (Nymphalidae) from Central and South China
400
Moore's Clinically Oriented Anatomy 10th Edition
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6796926
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8516386
关于积分的说明
18137258
捐赠科研通
6111099
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3024659
邀请新用户注册赠送积分活动
2001202
关于科研通互助平台的介绍
1992406
今日热心研友
cdercder
633
6510
浮游
517
7250
Copyright
555
5331
无极微光
382
6040
DKJ
309
2970
Twonej
144
2560
OK
56
2270
挖掘机
2770
Starwalker
110
1120
带头大哥
56
1580
xjcy
55
1440
畔畔
54
1290
lizishu
69
1000
wanci
84
830
GingerF
1460
sagitar
47
980
囧囧
41
980
研友_ndPgjn
48
900
毛豆
138
殷勤的紫槐
1360
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
浮游
Copyright
无极微光
DKJ
Twonej
OK
挖掘机
Starwalker
带头大哥
xjcy
畔畔
lizishu
wanci
GingerF
sagitar
囧囧
研友_ndPgjn
毛豆
殷勤的紫槐
皖公网安备34019202002308
