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A Soft Amphibious Turtle Robot with Flexibility and Omnidirectional Motion Ability Actuated by Multiple Bionic Muscles

灵活性（工程） 海龟（机器人） 全向天线 机器人运动 机器人 计算机科学 运动（物理） 工程类 模拟 移动机器人 人工智能 机器人控制 数学 天线（收音机） 电信 统计
作者
Yiwei Zhang,Ruiqian Wang,Lianchao Yang,H. Qin,Qi Zhang,Ning Li,Yongchao Zhao,Lianqing Liu,Chuang Zhang
出处
期刊：Soft robotics [Mary Ann Liebert]
日期：2025-09-30
标识
DOI：10.1177/21695172251383927
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