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Piezoelectric inertial robot for operating in small pipelines based on stick-slip mechanism: modeling and experiment

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作者
Jichun Xing,Chao Ning,Yingxiang Liu,Ian Howard
出处
期刊：Frontiers of Mechanical Engineering [Springer Nature]
日期：2022-09-01 卷期号：17 (3) 被引量：7
标识
DOI：10.1007/s11465-022-0697-z
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