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Onboard cooperative relative positioning system for Micro-UAV swarm based on UWB/Vision/INS fusion through distributed graph optimization

计算机科学 群体行为 传感器融合 图形 融合 实时计算 人工智能 理论计算机科学 语言学 哲学
作者
Chengsong Xiong,Wenshuai Lu,Hao Xiong,Haolun Ding,Qingning He,Duo Zhao,Jiaqi Wan,Fei Xing,Zheng You
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2024-05-13 卷期号：234: 114897-114897 被引量：3
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2024.114897
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