Realtime multi-RGBD SLAM framework for 3D reconstruction and phenotyping in large-scale apple orchards

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作者
Yu Zheng,Anqi Liu,Andong Huang,Do-Hwan Kim,Yunde Shen,Kyeong-Hwan Lee
出处
期刊:Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
卷期号:240: 111170-111170 被引量:5
标识
DOI:10.1016/j.compag.2025.111170
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