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Finite-Time-Prescribed Performance-Based Platoon Formation Control for Unmanned Surface Vehicles Using Event-Triggered Extended State Observer

排 控制理论（社会学） 观察员（物理） 车辆动力学 国家观察员 控制工程 计算机科学 国家（计算机科学） 工程类 控制（管理） 汽车工程 物理 人工智能 算法 量子力学 非线性系统
作者
Wei Wang,Qihe Shan,Tieshan Li,C. L. Philip Chen,Yang Wang
出处
期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tvt.2024.3432742
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