SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Penalty-enhanced error-redefinition RNN for time-varying QP problems with multiple constraints and robot arm applications
控制理论（社会学）
计算机科学
机械臂
机器人
人工智能
控制（管理）
作者
Tongyang Zhang,
Song Yang
出处
期刊：
Nonlinear Dynamics
[Springer Science+Business Media]
日期：2025-05-31
卷期号：113 (17): 23259-23283
标识
DOI：10.1007/s11071-025-11349-z
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
DW
上传了
应助文件
刚刚
Waiting
发布了新的
文献求助
10
1秒前
华仔
上传了
应助文件
1秒前
skj你考六级
完成签到，获得积分
10
3秒前
姜菲菲
完成签到，获得积分
10
4秒前
SciGPT
的
应助
被
Vicky
采纳，获得
10
4秒前
MOON
完成签到，获得积分
10
5秒前
LV
完成签到，获得积分
20
5秒前
潇洒依白
发布了新的
文献求助
10
6秒前
慕辰
完成签到
，获得积分
10
8秒前
ww
发布了新的
文献求助
10
8秒前
Shiyuzz
完成签到
，获得积分
10
10秒前
lii
完成签到，获得积分
10
11秒前
qwe
完成签到，获得积分
10
12秒前
万能图书馆
的
应助
被
Eileen
采纳，获得
10
12秒前
香蕉觅云
的
应助
被
山东及时雨
采纳，获得
10
13秒前
听流沙
完成签到
，获得积分
10
13秒前
梨里
完成签到
，获得积分
10
14秒前
乐人
完成签到
，获得积分
10
14秒前
Eazin
完成签到，获得积分
10
15秒前
三七二十一
完成签到
，获得积分
10
16秒前
完美世界
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
16秒前
彭于晏
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
16秒前
HJJHJH
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
16秒前
tingting
完成签到，获得积分
10
18秒前
yzsh
完成签到，获得积分
10
19秒前
科研小生
发布了新的
文献求助
10
20秒前
Vicky
完成签到
，获得积分
10
20秒前
街上的狗
完成签到，获得积分
0
21秒前
谢雷XIELei
上传了
应助文件
21秒前
正义的伙伴
发布了新的
文献求助
10
23秒前
orixero
的
应助
被
tom
采纳，获得
10
24秒前
675
完成签到，获得积分
10
24秒前
香菜张
完成签到，获得积分
10
24秒前
漾漾
完成签到
，获得积分
10
26秒前
vviruz
完成签到，获得积分
10
26秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
Vicky
采纳，获得
10
26秒前
hua
完成签到，获得积分
10
27秒前
无限的冰蝶
完成签到
，获得积分
10
27秒前
Kerz
完成签到
，获得积分
10
28秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Aspects of Post-SPE Phonology
2000
Nanocomposite Removal of Pesticides from Wastewater
1000
Rosenblum, Global Change Biology
800
Final Report for the 2-D Test of Model 901 Rotor and Wing Airfoils (BSWT 592)
528
Berberine regulates the TLR4 signaling pathway to suppress hypoxia-induced proliferation and migration of pulmonary arterial smooth muscle cells
520
Organizational Behavior
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
计算机科学
工程类
纳米技术
物理
有机化学
化学工程
内科学
生物化学
复合材料
催化作用
心理学
细胞生物学
无机化学
电极
光电子学
人工智能
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7894043
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9403851
关于积分的说明
20859587
捐赠科研通
7497311
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3358959
关于科研通互助平台的介绍
2497319
邀请新用户注册赠送积分活动
2388077
今日热心研友
huanhuanhuan
121
180
极限001
968
学霸业
47
250
嘻嘻哈哈
36
280
Yinxb
44
200
小马宝莉
55
80
Ray
5
510
v0id
30
210
渡人舟
36
90
囧囧
9
260
Wu
310
刻苦若之
260
GingerF
3
200
sutharsons
200
mmyhn
12
60
林狗
160
iitj
140
YY
13
谢大喵
5
80
畔畔
130
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
huanhuanhuan
极限001
学霸业
嘻嘻哈哈
Yinxb
小马宝莉
Ray
v0id
渡人舟
囧囧
Wu
刻苦若之
GingerF
sutharsons
mmyhn
林狗
iitj
YY
谢大喵
畔畔
皖公网安备34019202002308
