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Research on path planning of deep-sea mining vehicles integrating improved theta∗ algorithm with dynamic window method

窗口（计算）路径（计算）算法计算机科学运动规划数据挖掘人工智能实时计算计算机网络机器人操作系统

作者

Yu Dai,Yu Cheng,Xin Huang,Zhuangzhi Li,Xiang Zhu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-04-21 卷期号：330: 121281-121281 被引量：5

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.121281

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