Tactile sensing for dexterous in-hand manipulation in robotics—A review

机器人学 人工智能 触觉传感器 计算机科学 背景(考古学) 人机交互 机械手 机器人 集合(抽象数据类型) 领域(数学) 国家(计算机科学) 控制工程 工程类 数学 生物 古生物学 程序设计语言 纯数学 算法
作者
Hanna Yousef,Mehdi Boukallel,Kaspar Althoefer
出处
期刊:Sensors and Actuators A-physical [Elsevier BV]
卷期号:167 (2): 171-187 被引量:751
标识
DOI:10.1016/j.sna.2011.02.038
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
11发布了新的文献求助10
1秒前
可爱草丛发布了新的文献求助10
3秒前
freedom完成签到,获得积分10
3秒前
ye1986发布了新的文献求助10
3秒前
4秒前
4秒前
充电宝应助sinkkkkkk采纳,获得10
4秒前
4秒前
木子发布了新的文献求助50
5秒前
根号3完成签到 ,获得积分10
5秒前
小蘑菇应助高贵烧鹅采纳,获得10
7秒前
炖蛋完成签到,获得积分10
7秒前
9秒前
ysm发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
10秒前
liu应助csx采纳,获得10
10秒前
ding应助msl采纳,获得10
11秒前
11秒前
Tina泽发布了新的文献求助20
12秒前
何大爷发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
15秒前
16秒前
Hello应助学习的小崽采纳,获得10
16秒前
斯文的从彤完成签到,获得积分10
17秒前
17秒前
susu发布了新的文献求助10
18秒前
高贵烧鹅发布了新的文献求助10
19秒前
20秒前
陈大咩发布了新的文献求助30
20秒前
20秒前
20秒前
蓝天应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
20秒前
蓝天应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
JamesPei应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
蓝天应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
Owen应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
蓝天应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
高分求助中
Malcolm Fraser : a biography 700
Signals, Systems, and Signal Processing 610
天津市智库成果选编 600
Climate change and sports: Statistics report on climate change and sports 500
Forced degradation and stability indicating LC method for Letrozole: A stress testing guide 500
Organic Reactions Volume 118 400
A Foreign Missionary on the Long March: The Unpublished Memoirs of Arnolis Hayman of the China Inland Mission 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6466221
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8272829
关于积分的说明 17639121
捐赠科研通 5540782
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2907845
邀请新用户注册赠送积分活动 1884846
关于科研通互助平台的介绍 1732751