SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Design and modeling of continuum robot based on virtual-center of motion mechanism
机器人
机制（生物学）
抗弯强度
刚度
模拟
绕固定轴旋转
结构工程
控制理论（社会学）
计算机科学
工程类
机械工程
物理
人工智能
量子力学
控制（管理）
作者
Guoxin Li,
Jingjun Yu,
Yichao Tang,
Jie Pan,
Shengge Cao,
Xu Pei
出处
期刊：
Frontiers of Mechanical Engineering
[Higher Education Press]
日期：2023-05-17
卷期号：18 (2)
被引量：4
标识
DOI：10.1007/s11465-022-0739-6
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
巧可脆脆
发布了新的
文献求助
10
1秒前
小二郎
的
应助
被
饱满问凝
采纳，获得
10
2秒前
bkagyin
上传了
应助文件
2秒前
oi
完成签到
，获得积分
10
4秒前
夜轩岚
发布了新的
文献求助
30
4秒前
星辰大海
的
应助
被
Liiiii
采纳，获得
10
4秒前
大力的图图
发布了新的
文献求助
200
4秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
6秒前
大意的不斜
的
应助
被
刘永睿
采纳，获得
30
6秒前
桐桐
上传了
应助文件
7秒前
彭于晏
上传了
应助文件
8秒前
爱笑的傲薇
发布了新的
文献求助
10
8秒前
李健
的
应助
被
zz
采纳，获得
10
9秒前
miaomiaoabao
发布了新的
文献求助
10
10秒前
科目三
上传了
应助文件
10秒前
科研kkkkkkkk
发布了新的
文献求助
10
10秒前
饱满问凝
完成签到，获得积分
10
11秒前
懵懂的远锋
完成签到，获得积分
10
11秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
11秒前
sutharsons
发布了新的
文献求助
400
13秒前
Bulingling
完成签到，获得积分
10
13秒前
丘比特
的
应助
被
rika
采纳，获得
10
13秒前
zzz
发布了新的
文献求助
10
15秒前
夜轩岚
发布了新的
文献求助
10
16秒前
852
上传了
应助文件
17秒前
李健
上传了
应助文件
18秒前
无花果
上传了
应助文件
20秒前
Lucas
的
应助
被
懵懂的远锋
采纳，获得
10
20秒前
PPH
发布了新的
文献求助
10
20秒前
怡然的怀莲
完成签到，获得积分
10
21秒前
小马甲
上传了
应助文件
21秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
21秒前
万能图书馆
的
应助
被
动听的哈哈
采纳，获得
10
22秒前
抹缇卡
发布了新的
文献求助
10
22秒前
zln
完成签到，获得积分
10
23秒前
zz
发布了新的
文献求助
10
24秒前
Aimedar
发布了新的
文献求助
10
24秒前
小阿志
完成签到，获得积分
10
24秒前
星辰大海
上传了
应助文件
24秒前
luzhihao
发布了新的
文献求助
10
25秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Effects of Two Weeks of Red Light Therapy on Choroidal Thickness and Axial Length in Young Adults
700
Positive Art Therapy Theory and Practice
600
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
Key mechanistic insights into the intramolecular C-H bond amination and double bond aziridination in sulfamate esters catalyzed by dirhodium tetracarboxylate complexes
500
The Neuroscience of Language
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7671691
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9238772
关于积分的说明
19897778
捐赠科研通
7241180
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3285103
关于科研通互助平台的介绍
2443370
邀请新用户注册赠送积分活动
2287278
今日热心研友
Nole
244
4710
cdercder
314
3400
无极微光
270
3330
wwww
226
2960
学术文献互助
3552
huang
179
1430
Maestro_S
147
1480
十一月1112
143
1350
修仙中
157
850
AdamJie
118
1150
OK
2200
东方元语
2160
sagitar
47
1580
xing_xing
65
1370
arniu2008
43
1440
aaaa
60
1230
昏睡的蟠桃
1780
Car66614
75
830
牧青
1390
初景
48
840
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Nole
cdercder
无极微光
wwww
学术文献互助
huang
Maestro_S
十一月1112
修仙中
AdamJie
OK
东方元语
sagitar
xing_xing
arniu2008
aaaa
昏睡的蟠桃
Car66614
牧青
初景
皖公网安备34019202002308
