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Design and modeling of continuum robot based on virtual-center of motion mechanism

机器人机制（生物学）抗弯强度刚度模拟绕固定轴旋转结构工程控制理论（社会学）计算机科学工程类机械工程物理人工智能量子力学控制（管理）

作者

Guoxin Li,Jingjun Yu,Yichao Tang,Jie Pan,Shengge Cao,Xu Pei

出处

期刊：Frontiers of Mechanical Engineering [Higher Education Press]
日期：2023-05-17 卷期号：18 (2) 被引量：1

标识

DOI：10.1007/s11465-022-0739-6

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