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Soft robot perception using embedded soft sensors and recurrent neural networks

感知 机器人 计算机科学 人工神经网络 软机器人 人工智能 心理学 人机交互 计算机视觉 神经科学
作者
Thomas George Thuruthel,Benjamin Shih,Cecilia Laschi,Michael T. Tolley
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2019-01-30 卷期号：4 (26) 被引量：605
链接
nih.gov handle.netdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aav1488
摘要
Recurrent neural networks with an unstructured redundant soft sensor topology allow robust multimodal proprioceptive capabilities.
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