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Point cloud 3D parent surface reconstruction and weld seam feature extraction for robotic grinding path planning

点云 叠加原理 刀具位置 研磨 计算 算法 计算机辅助设计 逆向工程 计算机科学 扫描仪 工程类 计算机视觉 人工智能 机械加工 数控 机械工程 工程制图 数学 数学分析 程序设计语言
作者
Xiangfei Wang,Xiaoqiang Zhang,Xukai Ren,Lufeng Li,Hengjian Feng,Yan‐Bing He,Huabin Chen,Xiaoqi Chen
出处
期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Nature]
日期：2020-02-20 卷期号：107 (1-2): 827-841 被引量：41
标识
DOI：10.1007/s00170-020-04947-1
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