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Performance Investigation and Improvement of a Two-DOF Inertial Piezoelectric Robotic Insertion Device for Capillary Micropuncture

毛细管作用 压电 惯性参考系 惯性测量装置 材料科学 生物医学工程 声学 计算机科学 工程类 物理 复合材料 人工智能 经典力学
作者
Xiang Gao,Jie Deng,Qingbing Chang,Shijing Zhang,Jing Li,Junkao Liu,Yingxiang Liu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10 被引量：2
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3435843
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