Optimized inverse kinematics modeling and joint angle prediction for six-degree-of-freedom anthropomorphic robots with Explainable AI

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作者
Rakesh Chandra Joshi,J. K.,Radim Bürget,Malay Kishore Dutta
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
被引量:6
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2024.12.008
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