运动规划
计算机科学
趋同(经济学)
路径(计算)
采样(信号处理)
催交
运动(物理)
异步通信
机器人
数学优化
自适应采样
控制工程
实现(概率)
实时计算
模拟
马尔可夫链
贪婪算法
控制理论(社会学)
收敛速度
运动学
运动控制
马尔可夫决策过程
吞吐量
机械臂
弹道
工程类
工作区
机器人学
作者
Shuo Kang,Dongfang Li,Sifang Long,Yongkai Ye,Fuming Kuang,Dongdong Du,Jun Wang
标识
DOI:10.1016/j.compag.2025.111007
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI