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LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops with Applications to Coverage Control
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作者
Saurav Agarwal,
Ramya Muthukrishnan,
Walker Gosrich,
Vijay Kumar,
Alejandro Ribeiro
出处
期刊：
IEEE Transactions on Robotics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-20
标识
DOI：10.1109/tro.2025.3619047
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