LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops With Applications to Coverage Control

计算机科学 感知 动作(物理) 控制(管理) 人工智能 心理学 物理 量子力学 神经科学
作者
Saurav Agarwal,Ramya Muthukrishnan,Walker Gosrich,Vijay Kumar,Alejandro Ribeiro
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:41: 5986-6005 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tro.2025.3619047
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