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Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

机器人 避障 工作区 过程（计算） 人工智能 任务（项目管理） 障碍物 避碰 计算机视觉 计算机科学 机器人控制 模拟 工程类 控制工程 移动机器人 碰撞 操作系统 计算机安全 法学 系统工程 政治学
作者
Zheng Wang,Hui Xu,Na Lü,Wei Tao,Guo-Dong Chen,Wenzheng Chi,Lining Sun
出处
期刊：Journal of Shanghai Jiaotong University (science) [Springer Nature]
日期：2021-10-19
标识
DOI：10.1007/s12204-021-2366-5
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