计算机科学
激光雷达
人工智能
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计算机视觉
稳健性(进化)
视觉里程计
遥感
迭代最近点
失真(音乐)
比例(比率)
可视化
特征(语言学)
测距
运动估计
航程(航空)
由运动产生的结构
同时定位和映射
一致性(知识库)
特征提取
约束(计算机辅助设计)
高动态范围
分割
卷积神经网络
极线几何
作者
Xiaolong Cheng,Keke Geng,Cheng Ma,Zhenggang Lin,Sun Y,Tianxiao Ma
标识
DOI:10.1016/j.robot.2026.105540
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