A Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding With Active Conflict Resolution and Decentralized Execution

冲突解决 路径(计算) 计算机科学 分布式计算 分辨率(逻辑) 政治学 人工智能 计算机网络 法学
作者
Feng Zhuang,Ting Huang,Xu Quan,Yue‐Jiao Gong,Jing Liu
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:10 (5): 4652-4659 被引量:3
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3554099

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
野生菜狗发布了新的文献求助10
刚刚
2秒前
李健应助JZ采纳,获得10
3秒前
bkagyin应助出其东门采纳,获得10
3秒前
4秒前
吴彦祖发布了新的文献求助10
4秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
5秒前
Dai发布了新的文献求助10
5秒前
木木发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
6秒前
6秒前
阔达忆秋发布了新的文献求助10
7秒前
YZZ发布了新的文献求助10
8秒前
zoe发布了新的文献求助10
8秒前
9秒前
9秒前
大水发布了新的文献求助30
9秒前
9秒前
10秒前
10秒前
hri发布了新的文献求助10
11秒前
优秀的山蝶应助zyy采纳,获得20
11秒前
sfwrbh发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
13秒前
Nomb1发布了新的文献求助10
13秒前
xylinwc发布了新的文献求助10
13秒前
14秒前
14秒前
ceeray23发布了新的文献求助20
14秒前
一条摆摆的沙丁鱼完成签到 ,获得积分10
14秒前
丰富的泥猴桃完成签到 ,获得积分10
14秒前
Owen应助zt永不重名采纳,获得30
14秒前
15秒前
16秒前
Akim应助ranranran采纳,获得10
16秒前
Ava应助zcx采纳,获得10
16秒前
17秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Clinical Microbiology Procedures Handbook, Multi-Volume, 5th Edition 2000
The Cambridge History of China: Volume 4, Sui and T'ang China, 589–906 AD, Part Two 1000
The Composition and Relative Chronology of Dynasties 16 and 17 in Egypt 1000
Russian Foreign Policy: Change and Continuity 800
Real World Research, 5th Edition 800
Qualitative Data Analysis with NVivo By Jenine Beekhuyzen, Pat Bazeley · 2024 800
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5713510
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 5216103
关于积分的说明 15271135
捐赠科研通 4865261
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2611946
邀请新用户注册赠送积分活动 1562153
关于科研通互助平台的介绍 1519378