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Power Characterization of a Skid-Steered Mobile Field Robot with an Application to Headland Turn Optimization

防滑（空气动力学） 转弯半径 曲率 工程类 功率消耗 滑倒 运动规划 地头 移动机器人 海洋工程 模拟 汽车工程 功率（物理） 机械工程 机器人 计算机科学 人工智能 地质学 数学 海洋学 海岸 物理 几何学 量子力学
作者
Sedat Dogru,Lino Marques
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
日期：2018-01-09 卷期号：93 (3-4): 601-615 被引量：15
标识
DOI：10.1007/s10846-017-0771-7
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