已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!

Adaptive robust control of Mecanum-wheeled mobile robot with uncertainties

控制理论(社会学) 控制器(灌溉) PID控制器 跟踪误差 弹道 滑模控制 机器人 移动机器人 自适应控制 运动学 鲁棒控制 整体滑动模态 计算机科学 近似误差 控制工程 工程类 控制系统 控制(管理) 非线性系统 人工智能 算法 温度控制 电气工程 物理 经典力学 天文 量子力学 农学 生物
作者
Veer Alakshendra,Shital S. Chiddarwar
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
卷期号:87 (4): 2147-2169 被引量:129
标识
DOI:10.1007/s11071-016-3179-1
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
袁青寒发布了新的文献求助10
4秒前
袁青寒发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
桐桐应助科研通管家采纳,获得10
6秒前
852应助科研通管家采纳,获得10
6秒前
共享精神应助科研通管家采纳,获得30
6秒前
bkagyin应助科研通管家采纳,获得10
6秒前
ahmujc应助科研通管家采纳,获得10
6秒前
Orange应助科研通管家采纳,获得10
6秒前
馆长应助科研通管家采纳,获得20
6秒前
852应助科研通管家采纳,获得10
6秒前
Penny完成签到,获得积分10
9秒前
丘比特应助torfun采纳,获得10
9秒前
感动满天发布了新的文献求助10
10秒前
大模型应助纯白采纳,获得10
20秒前
CodeCraft应助Penny采纳,获得10
21秒前
科研通AI6应助果果采纳,获得10
24秒前
25秒前
26秒前
Crema完成签到,获得积分10
28秒前
感动满天完成签到,获得积分10
28秒前
30秒前
纯白发布了新的文献求助10
31秒前
34秒前
陶醉的又夏完成签到 ,获得积分10
35秒前
pentjy发布了新的文献求助10
39秒前
40秒前
41秒前
sss77完成签到,获得积分10
42秒前
wx2360ouc完成签到 ,获得积分10
44秒前
任任发布了新的文献求助10
44秒前
48秒前
浮游应助Criminology34采纳,获得10
48秒前
Lucas应助任任采纳,获得10
50秒前
TN完成签到,获得积分10
50秒前
52秒前
53秒前
清爽的银耳汤完成签到,获得积分20
56秒前
xiaokun发布了新的文献求助10
57秒前
bkagyin应助xiaokun采纳,获得10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Encyclopedia of Biodiversity Third Edition 2023 2000
求中国石油大学(北京)图书馆的硕士论文,作者董晨,十年前搞太赫兹的 500
Vertebrate Palaeontology, 5th Edition 500
Narrative Method and Narrative form in Masaccio's Tribute Money 500
Aircraft Engine Design, Third Edition 500
Neonatal and Pediatric ECMO Simulation Scenarios 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4762760
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4102138
关于积分的说明 12693180
捐赠科研通 3818430
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2107716
邀请新用户注册赠送积分活动 1132214
关于科研通互助平台的介绍 1011437