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SLAM Algorithm: Overview and Evaluation in a Heterogeneous System

计算机科学 同时定位和映射 人工智能 库达 机器人学 块（置换群论） 算法 里程计 背景（考古学） 移动机器人 RGB颜色模型 现场可编程门阵列 机器人 计算机视觉 实时计算 嵌入式系统 并行计算 地理 数学 考古 几何学
作者
Rachid Latif,Kaoutar Dahmane,Amine Saddik
出处
期刊：Algorithms for intelligent systems 日期：2021-01-01 卷期号：: 165-177 被引量：4
标识
DOI：10.1007/978-981-33-6129-4_12
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