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Constrained Model Predictive Control for dynamic path tracking of a bi-steerable rover on slippery grounds

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作者
Mohamed Fnadi,Wenqian Du,Frédéric Plumet,Faïz Benamar
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier BV]
卷期号:107: 104693-104693 被引量:27
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2020.104693
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