SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Constrained Model Predictive Control for dynamic path tracking of a bi-steerable rover on slippery grounds
控制理论（社会学）
模型预测控制
二次规划
弹道
控制器（灌溉）
滑脱
移动机器人
理论（学习稳定性）
工程类
序列二次规划
机器人
计算机科学
控制工程
数学优化
控制（管理）
数学
人工智能
天文
结构工程
生物
物理
机器学习
农学
作者
Mohamed Fnadi,
Wenqian Du,
Frédéric Plumet,
Faïz Benamar
出处
期刊：
Control Engineering Practice
[Elsevier BV]
日期：2020-11-24
卷期号：107: 104693-104693
被引量：27
链接
sorbonne-universite.fr
doi.org
标识
DOI：10.1016/j.conengprac.2020.104693
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
酷波er
的
应助
被
zkk
采纳，获得
10
7秒前
李健
的
应助
被
beichen
采纳，获得
10
35秒前
Hello
的
应助
被
xwz626
采纳，获得
10
38秒前
心无杂念
完成签到
，获得积分
10
40秒前
Copyright
上传了
应助文件
41秒前
无限的白羊
完成签到
，获得积分
10
49秒前
Hello
上传了
应助文件
1分钟前
西瓜汽水
完成签到，获得积分
10
1分钟前
shuoliu
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
xwz626
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
平静的海面淹死水手
完成签到，获得积分
10
1分钟前
乐空思
的
应助
被
平静的海面淹死水手
采纳，获得
30
1分钟前
Rose_Yang
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
NexusExplorer
的
应助
被
Yoeyvol
采纳，获得
10
1分钟前
zkk
完成签到，获得积分
10
2分钟前
Benjamin
完成签到
，获得积分
0
2分钟前
小马甲
上传了
应助文件
2分钟前
IDENTIFY
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
闪闪的水彤
完成签到，获得积分
10
2分钟前
祟祟
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
情怀
的
应助
被
雪白小丸子
采纳，获得
30
2分钟前
NexusExplorer
上传了
应助文件
2分钟前
开放的乐驹
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
Yoeyvol
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
sharkmelon
完成签到，获得积分
10
2分钟前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
2分钟前
不想起床
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
sharkmelon
发布了新的
文献求助
10
3分钟前
田様
的
应助
被
IDENTIFY
采纳，获得
10
3分钟前
CMD
完成签到
，获得积分
0
3分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
斯文败类
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3分钟前
scup
发布了新的
文献求助
10
3分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场现状调查及投资机会研判报告
1000
2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场规模及竞争格局分析报告
1000
48V Low-voltage Power Distribution Network (PDN) Architecture Industry Report, 2024
800
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition
700
Introducing the Learning Sciences
600
Resiliency Scale for Adolescents--Chinese Version
600
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7323533
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8938873
关于积分的说明
18952027
捐赠科研通
6980753
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3215275
关于科研通互助平台的介绍
2382675
邀请新用户注册赠送积分活动
2194516
今日热心研友
Kao
204
900
Copyright
86
190
嘻嘻哈哈
82
210
OK
15
500
lili
4
520
迷人的天抒
24
230
学术文献互助
3
200
不潮薯饼
220
竹青
210
路豐遙
200
GingerF
200
Raftaar
14
30
Criminology34
130
haijun
3
90
LL
6
60
skearthy
8
30
Nole
3
80
星野
9
清平道人
5
40
MchemG
90
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Kao
Copyright
嘻嘻哈哈
OK
lili
迷人的天抒
学术文献互助
不潮薯饼
竹青
路豐遙
GingerF
Raftaar
Criminology34
haijun
LL
skearthy
Nole
星野
清平道人
MchemG
皖公网安备34019202002308
