MTC-SLAM: Multi-scale Tightly Coupled LiDAR-Inertial SLAM Method for Complex Environments with Dynamic Objects and Similar Features

激光雷达 同时定位和映射 比例(比率) 惯性参考系 计算机科学 人工智能 遥感 计算机视觉 地质学 机器人 移动机器人 地理 物理 地图学 量子力学
作者
Qifeng Wang,Li Weigang,Xiangheng Xiao,Wenping Liu,Hongbo Jiang
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-13
标识
DOI:10.1109/tvt.2025.3575067
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