An Augmented Lagrangian Perspective on Differential Flatness-based Control of Dual Spring-Loaded Inverted Pendulum Model

倒立摆 平坦度(宇宙学) 控制理论(社会学) 拉格朗日 弹簧(装置) 透视图(图形) 对偶(语法数字) 数学 计算机科学 控制(管理) 物理 工程类 应用数学 几何学 结构工程 人工智能 非线性系统 量子力学 文学类 艺术 宇宙学
作者
Zhefeng Cao,Zejun Hong,Hua Chen
出处
期刊:IEEE Control Systems Letters 卷期号:8: 2523-2528
标识
DOI:10.1109/lcsys.2024.3497007

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
无辜的断天完成签到,获得积分10
1秒前
侃侃完成签到,获得积分10
1秒前
清爽念柏完成签到 ,获得积分10
1秒前
奥利给完成签到,获得积分10
1秒前
CK完成签到,获得积分10
2秒前
ccc发布了新的文献求助10
2秒前
闪闪发光的队长完成签到,获得积分10
2秒前
内向的鸽子完成签到,获得积分10
3秒前
Orange应助科研通管家采纳,获得10
3秒前
xiaolizi应助科研通管家采纳,获得150
4秒前
Nole应助科研通管家采纳,获得10
4秒前
NexusExplorer应助科研通管家采纳,获得10
4秒前
4秒前
tian发布了新的文献求助10
5秒前
盛开的芒果完成签到,获得积分10
5秒前
怡然的飞珍完成签到,获得积分10
5秒前
hjq完成签到,获得积分20
6秒前
白白白完成签到 ,获得积分10
6秒前
害羞的墨镜完成签到,获得积分10
6秒前
yy完成签到,获得积分0
7秒前
期待完成签到 ,获得积分10
7秒前
英俊的铭应助踏实采波采纳,获得10
7秒前
8秒前
zss完成签到 ,获得积分10
8秒前
DimWhite完成签到,获得积分10
8秒前
Linyi发布了新的文献求助10
8秒前
Augenstern完成签到,获得积分10
9秒前
梦之完成签到 ,获得积分10
10秒前
团子完成签到,获得积分10
10秒前
cat完成签到,获得积分10
10秒前
11秒前
秋归晚完成签到,获得积分10
11秒前
兰战非完成签到 ,获得积分10
11秒前
柳晨雨完成签到 ,获得积分10
11秒前
思源应助一品真意采纳,获得20
12秒前
aonan完成签到,获得积分10
12秒前
ly1完成签到 ,获得积分10
12秒前
12秒前
xiao6fan完成签到 ,获得积分10
12秒前
邹邹完成签到,获得积分10
12秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition 10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
48V Low-voltage Power Distribution Network (PDN) Architecture Industry Report, 2024 800
ズームレンズの光学設計に関する研究 800
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition 700
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 610
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7298427
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8916870
关于积分的说明 18880060
捐赠科研通 6963537
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3210653
关于科研通互助平台的介绍 2379981
邀请新用户注册赠送积分活动 2187150