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An Augmented Lagrangian Perspective on Differential Flatness-based Control of Dual Spring-Loaded Inverted Pendulum Model

倒立摆 平坦度（宇宙学） 控制理论（社会学） 拉格朗日 弹簧（装置） 透视图（图形） 对偶（语法数字） 数学 计算机科学 控制（管理） 物理 工程类 应用数学 几何学 结构工程 人工智能 非线性系统 艺术 宇宙学 文学类 量子力学
作者
Zhefeng Cao,Zejun Hong,Hua Chen
出处
期刊：IEEE Control Systems Letters 日期：2024-01-01 卷期号：8: 2523-2528
标识
DOI：10.1109/lcsys.2024.3497007
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