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Underactuated Legged-Rolling Locomotion of a Minimal Two-Rod Tensegrity Robot with Self-Recovery Capability

张拉整体 欠驱动 机器人 机器人运动 计算机科学 控制理论（社会学） 工程类 结构工程 人工智能 机器人控制 移动机器人 控制（管理）
作者
Yanqiu Zheng,Yuxuan Xiang,Yuetong He,Fumihiko Asano,Isao T. Tokuda
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3595074
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