High-order command filtered adaptive backstepping control for second- and high-order fully actuated strict-feedback systems

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作者
Weizhen Liu,Guang‐Ren Duan,Mingzhe Hou
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:360 (6): 3989-4015 被引量:25
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2023.01.014
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