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Imitation-based Path Planning and Nonlinear Model Predictive Control of a Multi-Section Continuum Robots

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作者
Ibrahim A. Seleem,Haitham El-Hussieny,Hiroyuki Ishii
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:108 (1) 被引量:4
标识
DOI:10.1007/s10846-023-01811-8
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