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Recurrent neural networks as kinematics estimator and controller for redundant manipulators subject to physical constraints

运动学计算机科学控制理论（社会学）人工神经网络二次规划估计员控制器（灌溉）人工智能控制（管理）数学优化数学农学经典力学生物统计物理

作者

Ning Tan,Peng Yu,Shen Liao,Zhenglong Sun

出处

期刊：Neural Networks [Elsevier BV]
日期：2022-06-06 卷期号：153: 64-75 被引量：10

标识

DOI：10.1016/j.neunet.2022.05.021

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