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Miniature 6-axis force/torque sensor for force feedback in robot-assisted minimally invasive surgery

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作者

Kun Li,Bo Pan,Wenpeng Gao,Haibo Feng,Yili Fu,Shuguo Wang

出处

期刊：Journal of Central South University [Springer Science+Business Media]
日期：2015-12-01 卷期号：22 (12): 4566-4577 被引量：16

标识

DOI：10.1007/s11771-015-3007-7

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