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AntBot: A six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments
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哲学
作者
Julien Dupeyroux,
Julien Serres,
Stéphane Viollet
出处
期刊：
Science robotics
[American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2019-02-14
卷期号：4 (27)
被引量：162
链接
nih.gov
amu.hal.science
doi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.aau0307
摘要
Our ant-inspired robot returned home outdoors with a mean error of only 6.5 cm after covering distances between 5 and 14 m.
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