Fixed-time anti-saturation and fault-tolerant control for quadrotor UAVs using event-trigger adaptive barrier sliding mode control

控制理论(社会学) 计算机科学 滑模控制 饱和(图论) 模式(计算机接口) 实时计算 控制(管理) 物理 人工智能 非线性系统 数学 量子力学 操作系统 组合数学
作者
Amin Najafi,Saleh Mobayen,Abolfazl Jalilvand
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
卷期号:167: 44-64
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2025.08.030
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