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Unlocking Robotic Autonomy: A Survey on the Applications of Foundation Models

机器人学 人工智能 计算机科学 机器人 人机交互 自治 运动规划 政治学 法学
作者
Dae-Sung Jang,Doo-Hyun Cho,Woo-Cheol Lee,Seung-Keol Ryu,Byeong-Min Jeong,Minji Hong,M. Jung,Minchae Kim,Minjoon Lee,S.W. Lee,Han‐Lim Choi
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2024-08-01 卷期号：22 (8): 2341-2384
标识
DOI：10.1007/s12555-024-0438-7
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