Fault-tolerant control design for nonlinear multilateral teleoperation system with unreliable communication channels and actuator constraints

遥操作 执行机构 非线性系统 计算智能 计算机科学 容错 控制理论(社会学) 控制工程 分布式计算 控制(管理) 工程类 人工智能 物理 量子力学
作者
Huan-Yu Ke,Yang-Jie Chen,Ming Li,Jianning Li
出处
期刊:International Journal of Machine Learning and Cybernetics [Springer Science+Business Media]
卷期号:16 (3): 1991-2007 被引量:18
标识
DOI:10.1007/s13042-024-02373-3
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